Schrecksekunde am Abend

Heute Abend nach dem Wettbewerb wollten wir unseren „RB32“ für den morgigen Tag optimieren. Plötzlich ein Schock: Der Roboter dreht sich im Kreis, statt der Wand zu folgen. Zu Hause angekommen hiess es also, statt in den Pool zu hüpfen, nach Fehlern zu suchen. Sensoren testen, Boards überprüfen und die Motoren kontrollieren.
Um ein Uhr in der Nacht stellte sich heraus, dass einer der beiden Motoren nur noch die halbe Leistung brachte. Keine grosse Sache also, wir mussten nur die Motoren austauschen.
Jetzt, um 2 Uhr können wir uns endlich ins Bett legen.