Auch nach dem zweiten Tag führen wir das Klassement sensationell an. Zumindest sind wir fest davon überzeugt. Die Rangliste ist zwar noch nicht schriftlich publiziert worden, wir rechneten aber selber die Punkte zusammen.
Die Konkurrenten haben seit dem ersten Lauf jedoch mächtig aufgerüstet, das heisst sie haben uns bei den heutigen Läufen zum Teil übertroffen. Trotzdem können wir für den morgigen Tag zuversichtlich sein, wir haben einige Verbesserungen vorgenommen. Unter anderem fährt der Roboter jetzt nach absolvierter Strecke nochmals die Rampe hinunter, um dort nach vergessen gegangenen Opfern zu suchen.
Die Halle wurde heute um vier Uhr geschlossen, deshalb kamen wir zum ersten Mal nach Hause, als es noch hell war. Wir nutzen die Zeit jetzt, um ein bisschen auszuspannen. Die letzten beiden Tage waren wir jeweils 14 Stunden in der Halle und haben durchschnittlich fünf Stunden geschlafen.
Morgen fällt die Entscheidung um den Weltmeistertitel in unserer Kategorie. Ab ca. 16 Uhr sollte das Ergebnis feststehen.

Es ist Dienstag, der zweite Spieltag an der Roboter-Weltmeisterschaft ist vorbei. Wie ist es uns bis jetzt ergangen?

Die Reise von Chur nach Singapur verlief ohne Probleme. Dank der grossen Medienpräsenz im Vorfeld des Wettbewerbs wurden wir im Zug verschiedentlich auf unser Abenteuer angesprochen. Der Wettbewerb begann erst am Sonntag, somit konnten wir am Samstag die Stadt erkunden. Am Sonntag Morgen um Acht hatten wir die Möglichkeit, unseren Roboter auf die Bedingungen in der Wettbewerbshalle abzustimmen. Dabei traten kleine Probleme mit den Helligkeitssensoren und mit den Wärmesensoren auf. Mit einem neu gefertigten Sensor und einigen Anpassungen konnten wir die Probleme jedoch beheben. Während den Vorbereitungen konnten wir verschiedenste Roboter aus unterschiedlichen Kategorien bestaunen. Für uns am spannendsten zu sehen waren die Konzepte der andern Teams aus unserer Kategorie.

Am Montag stand für uns der erste zählende Durchgang auf dem Programm, das Ergebnis monatelanger Arbeit stand zum ersten Mal im Wettkampfeinsatz. In unserer Kategorie hatten sich Teams unter anderem aus Deutschland, USA, Iran, Schweden, Japan und der Schweiz für das Finale qualifiziert. Wir waren zufrieden mit unseren Vorbereitungen, hatten aber keinen Anhaltspunkt für die für die Stärke der Konkurrenz. Niemand von uns konnte es glauben, als wir unseren Lauf abgelegt hatten: er war fehlerfrei! Wir erreichten die maximale Punktzahl im ersten Durchgang! Wir liessen unsern „RB32“ fast unverändert auch den zweiten Lauf absolvieren, wenn wir auch nicht mit dem gleichen Wettkampfglück rechnen konnten. Es ging alles gut, nach einem soliden Lauf belegten wir in der Tageswertung den ersten Rang.

Gestern Abend ein Schock: Nichts funktionierte mehr. Wir fanden die Fehlerquelle erst nachts um halb eins; ein Motor war beschädigt. Zum Glück konnten wir das Problem bis heute morgen beheben und lieferten heute auf neuem Spielfeld zwei ebenfalls solide Durchgänge ab. Das heisst für uns: Wir führen im Moment vor der gesamten Konkurrenz aus aller Welt. Morgen finden die letzten beiden zählenden Läufe statt. Von den sechs Durchgängen werden die besten fünf zusammengezählt. Wer weiss, vielleicht gewinnt die Schweiz in diesem Sommer doch noch einen Weltmeistertitel?

Heute Abend nach dem Wettbewerb wollten wir unseren „RB32“ für den morgigen Tag optimieren. Plötzlich ein Schock: Der Roboter dreht sich im Kreis, statt der Wand zu folgen. Zu Hause angekommen hiess es also, statt in den Pool zu hüpfen, nach Fehlern zu suchen. Sensoren testen, Boards überprüfen und die Motoren kontrollieren.
Um ein Uhr in der Nacht stellte sich heraus, dass einer der beiden Motoren nur noch die halbe Leistung brachte. Keine grosse Sache also, wir mussten nur die Motoren austauschen.
Jetzt, um 2 Uhr können wir uns endlich ins Bett legen.

Das Team Helveticrobot kann sich an der Robotik-Weltmeisterschaft über einen grossen Erfolg freuen: Nach dem ersten Wettkampftag liegen wir in der Gesamtwertung unserer Kategorie auf dem ersten Rang.
Nach dem hervorragenden ersten Lauf gelang uns der zweite Lauf nicht mehr nach Wunsch. Unser Roboter „RB32“ übersah Opfer und kam kurz vor der Rampe ins Trudeln. Weil er die Rampe nicht gerade anfuhr, konnte er sie erst im zweiten Anlauf meistern. Insgesamt waren wir jedoch auch mit dem zweiten Lauf durchaus zufrieden. Für die morgigen Läufe bauten wir die Navigation noch einmal um.
Fazit nach drei Tagen Aufenthalt in Singapur: Reise gut überstanden, Unterkunft bei Freunden ist super, Ziele beim Wettbewerb übertroffen!

Unglaublich! Wir haben im ersten zählenden Wettbewerbsdurchgang gleich die volle Punktzahl erreicht! 
Heute Morgen finden die ersten Wettkämpfe statt. Das hiess für uns, dass wir trotz der kurzen Nacht (wir sind gestern um 12 Uhr nach Hause gekommen) heute Morgen um acht in der Halle bereit zu stehen hatten. Schliesslich mussten wir noch einige Verbesserungen vornehmen. Nicht alles hat dann aber zum Schluss fehlerfrei geklappt, wir waren aufgeregt. Nun, dreissig Minuten später, sind wir überglücklich. 220 von 220 möglichen Punkten im ersten Durchgang hat vor uns kein anderes Team erreicht. Die Navigation klappte, unser Roboter hat alle Opfer erkannt, konnte den schwarzen Flächen ausweichen und meisterte die Rampe erfolgreich. 
Allerdings gibt es nach diesem „Lucky Punch“ noch längst keinen Grund, euphorisch zu werden. Die Navigation war längst nicht so sicher wie es schien, die Sensoren spuckten komische Werte aus und wir hatten mehrmals Glück, dass der Roboter nicht umkehrte und in die falsche Richtung weiterfuhr.
 Für uns heisst das: dranbleiben und weiter arbeiten.
Am Nachmittag gehts weiter mit dem nächsten Lauf…

Heute konnten wir den ganzen Tag in der kühlen Wettbewerbshalle arbeiten. Von morgens um halb acht bis jetzt (bei uns ist es jetzt zehn Uhr abends) versuchten wir die anfänglichen Probleme in den Griff zu bekommen. Unser Essen haben wir aus einem kleinen einheimischen Restaurant geholt, es schmeckte vorzüglich.
Für die schwarzen Flächen, die der Roboter anfangs nicht erkannte, haben wir neue Sensoren gebaut. Die Idee dafür lieferte uns die Gruppe von unserm Nachbartisch, drei nette Jungs aus Deutschland. Dieses Problem ist also gelöst. Sorgen bereitet uns vor dem morgigen ersten Lauf jedoch nach wie vor die Erkennung der Opfer. Weil die Infrarot-Sensoren rechts und links nicht die gleichen Werte liefern, ist das Auslesen und Einstellen derselben eine zeit- und geduldsintensive Aufgabe. Wir sind im Moment so weit, dass uns im Moment sowohl ein hervorragender, jedoch auch ein durchzogener Lauf gelingen könnte.
Zum Glück haben wir morgen noch bis 11.30 Uhr Zeit, die Einstellungen zu optimieren.
Heute haben wir jedoch nur noch eines im Sinne: Schlafen! Jetlag und frühes Aufstehen machen uns nach wir vor zu schaffen …

Heute Morgen (in Singapur ist es jetzt Mittag) betraten wir zum ersten Mal die Wettbewerbshalle und konnten uns ein Bild davon machen, wo wir die nächsten Tage verbringen werden.
Im Moment sind wir gerade dabei, den Roboter auf die veränderten Bedingungen in der Halle einzustellen. Die Sensoren müssen neu kalibriert werden und kleinere Veränderungen am Roboter vorgenommen werden.
Die schwarzen Flächen bereiten uns im Moment die grössten Probleme; weil sie aus reflektierendem Papier gemacht sind, werden sie von unseren Sensoren nicht erkannt. Keine Probleme bereitet uns hingegen die Rampe, unser „RB32“ meistert sie im Rekordtempo.

Wir werden hier weiter vom Wettbewerb berichten.

Vor 30 Stunden sind wir in Chur in den Zug gestiegen. Einige Leute haben uns erkannt und viel Glück gewünscht, weil sie uns in der Zeitung gesehen hatten. Mit dieser Zusatzmotivation im Gepäck machten wir uns auf die sechzehnstündige Reise nach Singapur. Auch auf dem Flughafen sind wir von ein paar Leuten wegen unserer Teilnahme an der Robotik-WM angesprochen worden. Cool!
Ein erstes Highlight unserer Reise war natürlich der Flug im grössten Flugzeug der Welt. Eine Fülle von Unterhaltungsmöglichkeiten hielt uns entsprechend vom Schlafen ab.
Unsere grosse Müdigkeit machte am nächsten Morgen jedoch sofort einem noch grösseren Staunen Platz, als wir aus dem klimatisierten Flughafen in das schwüle Tropenklima hinaustraten. Überall waren Palmen zu sehen.
Mit dem Taxi fuhren wir direkt zu den Bekannten in Singapur, bei denen wir Unterkunft haben. Nachdem wir unsere klimatisierten Zimmer bezogen und kühle Getränke geschlüft haben, machten wir uns auf den Weg in die Stadt. Weil der Wettbewerb erst morgen beginnt, konnten wir also einen ganzen Tag Sightseeing machen. Eindrücklich!
Am Abend genossen wir ein Bad im Pool und konnten bei unserer Gastfamilie essen.
Gerade haben wir etwas ausgerechnet: Wir haben seit 30 Stunden nicht mehr geschlafen!
Also, nichts wie in Bett!

Vom 18. bis 27 Juni reisen vier Kantonsschüler an die Junior Robotik Weltmeisterschaften nach Singapur. Das Team „Helveticrobot Chur“ wird die Schweiz an diesem Wettbewerb vertreten. Insgesamt kämpfen Teams aus über 40 Nationen um den Sieg.

(sg) Die vier Kantonsschüler Simon Gredig, Oliver Kirsch, Stefan Lippuner und Michel Makhlouf fliegen in dieser Woche an die Robotik-Weltmeisterschaft nach Singapur. Gemeinsam mit ihrem Teamchef Benedikt Köppel und ihrem grossen Star, dem nur rund 500 Gramm leichten Roboter „RB 32“. Seit bald einem Jahr arbeitet das Team „Helveticrobot“ auf dieses grosse Ziel hin. Helfend zur Seite gestanden sind den Schülern Thomas Gautschi, Gian Claudio Köppel und Andri Schatz.
Vom 18. bis 27. Juni wird das Team im Fernen Osten mit dem selbstgebauten und programmierten Roboter verschiedene Wettkämpfe austragen. „Wir sind schon ein bisschen aufgeregt“, verrät Oliver (17) aus Chur, „schliesslich fliegt man nicht alle Tage nach Singapur um an einem Wettbewerb teilzunehmen“.

WM zum Zweiten
Das Team wurde 2006 gegründet. Nach der Premiere im letzten Jahr nimmt es heuer zum zweiten Mal an dem RoboCup Junior teil. Drei Teammitglieder sind erst Anfang des Schuljahres dazu gestossen. Sie haben sich seither intensiv mit der Planung und dem Bau des Roboters beschäftigt. Der Roboter oder „RB 32“, wie er von seinen Erbauern genannt wird, misst keine dreissig Zentimeter. Auf den ersten Blick ist man fast ein bisschen enttäuscht, wenn man das unscheinbare Teil aus rotem Plexiglas sieht. Faszinierend hingegen ist das komplexe Innenleben mit Platinen, Sensoren und farbigen Kabeln. Auf die Frage, was „RB 32″ denn können müsse, meint Stefan (18) aus Trin: „Eigentlich nicht viel, er muss nur möglichst schnell einen Parcours absolvieren und Wärmekissen erkennen können“. Dass es so einfach nicht sein kann, wird klar, wenn Stefan von der verwendeten Elektronik erzählt. „Der härteste Brocken war jedoch die Programmierung“, meint Michel (16) aus Chur. “Mehrmals musste der gesamte Code umgeschrieben werden, weil sich das Einstellen der Distanz- und Wärmesensoren als recht kompliziert herausgestellt hat.“

Sponsoren gefunden
Für Simon (16) aus Chur bestand seine wichtigste Aufgabe darin, Sponsoren zu finden. „Ohne Geld kein Wettbewerb“, stellt er nüchtern fest. In diesem Jahr wird das Team vom Hauptsponsor Swiss Engineering und dem Verein Ehemaliger der Kantonsschule (VEK) grosszügig unterstützt. Die klaren Ziele der Jugendlichen, ihre grosse Motivation und Freude am Entwickeln haben aber auch weitere Sponsoren überzeugt. Neben dem Hauptsponsor unterstützen die ETH Zürich, Swissmem, IngCH, IBC Energie Wasser Chur, die Hamilton Bonaduz, ThyssenKrupp Presta und deep AG Chur das junge Entwicklungsteam. „In einer Zeit chronischen Ingenieurmangels ist es uns mit dem Team „Helveticrobot“ ein Anliegen, den Nachwuchs in dieser Branche zu fördern“, stellt Teamchef Benedikt Köppel abschliessend fest.

Die Vorbereitungen für die RoboCup Junior Weltmeisterschaft laufen auf Hochtouren. In den Frühlingsferien haben die Schüler während zwei Wochen sehr intensiv am Roboter gearbeitet. Mittlerweile löst unser Roboter die komplette Aufgabenstellung. In den verbleibenden Tagen bis zur Weltmeisterschaft Ende Juni müssen wir allerdings die Zuverlässigkeit und Geschwindigkeit des Roboters noch verbessern.

Das ganze Projekt erfordert nebst viel Fleiss und Können aber auch Sponsoren. An dieser Stelle möchte das Team Helveticrobot seinen Sponsoren danken, allen voran dem Hauptsponsor Swiss Engineering STV.